宝宝和爷爷奶奶睡好吗？这个问题需要从多个角度来考虑。

如果宝宝和爷爷奶奶住在一起，那么他们可以睡在同一张床上，这样可以让宝宝感受到家庭的温暖和关爱，同时也有助于增进祖孙之间的感情，需要注意的是，宝宝睡觉时需要有足够的空间，避免出现窒息等安全问题。

如果宝宝和爷爷奶奶住在不同的房间里，那么他们可以通过共用一个房间来安排他们的睡眠，这种情况下，需要注意保证房间的安全性和舒适度，例如控制室内温度、湿度等环境因素，以及选择适合宝宝年龄的床铺和床垫等。

无论宝宝和爷爷奶奶睡在同一个房间还是不同的房间，都需要注意保持良好的卫生习惯和作息规律，这包括定期清洗床上用品、通风换气、避免过度疲劳等，也需要尊重宝宝的个人隐私和独立性，不要强迫他们与长辈同睡。

宝宝和爷爷奶奶是否能睡得好取决于具体情况和家庭条件，关键是要创造一个安全、舒适、温馨的家庭环境，让宝宝能够健康快乐地成长。