在手动挡车辆中，刹车系统通常由两个主要部分组成：主刹车缸和辅助刹车泵，这两个部件共同作用，通过踩下制动踏板来实现车辆的刹车。

主刹车缸位于发动机舱内，连接到车辆的前轮和车架上，当你踩下制动踏板时，主刹车缸内的活塞会向下移动，将刹车油压入刹车管路，进而使刹车片与刹车盘或鼓接触，实现车辆的制动。

辅助刹车泵则位于离合器附近，负责为前轮提供额外的制动力，当你同时踩下离合器踏板和制动踏板时，辅助刹车泵会通过管道将额外的刹车液压入前轮，增强制动效果。

在手动挡车辆中，要实现刹车功能，需要同时踩下制动踏板(主刹车)和离合器踏板(辅助刹车)，当你松开离合器踏板时，主刹车和辅助刹车的作用逐渐减弱，车辆逐渐停止，没有单独的一个踏板是专门用于刹车的，而是通过同时踩下主刹车和离合器踏板来实现车辆的制动。