选择一个好的私家车托运公司，需要考虑以下几个因素：

公司的声誉和客户评价：你可以通过网络搜索、朋友推荐等方式了解各家公司的口碑，一个好的公司应该有良好的客户评价和稳定的业务量。

运输安全：这是最重要的一点，你需要确保公司能够提供安全的车辆运输服务，包括妥善装卸、避免碰撞等措施。

价格透明：好的公司会提供明确的价格信息，没有隐藏费用，你可以对比几家公司的报价，选择性价比最高的。

服务质量：包括运输时间、跟踪服务、售后服务等，一个好的公司应该能提供及时、准确的信息，以及解决问题的能力。

一些知名的汽车托运公司如中铁快运、顺丰速运等都提供此类服务，他们都有丰富的经验和良好的口碑，可以考虑选择，最终的决定还需要根据你的具体情况和需求来做。