武汉首个24小时无人驾驶公交在汉开跑，并且市民可免费体验，这个24小时服务的车路协同无人驾驶接驳巴士东风悦享Sharing-VAN“春笋号”，目前是正式投入运营，那么武汉无人驾驶公交车线路及发车时间是什么怎样的安排。

公交线路

总共有4条线路，共计约15公里。正式投入运营后，将为沿线15个小区约5万居民提供服务。

1号线：智慧青年城、春笋大门;

2号线：春笋、池中间;

8号线：青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家湾、小军山地铁站D口;

9号线：小军山地铁线C口、邵家湾北站、川江池一路北站、春笋站。

作为国内首个24小时服务的车路协同无人驾驶接驳巴士——东风悦享Sharing-VAN“春笋号”，正在武汉经开区军山新城内部试运营。

目前，无人驾驶巴士主要服务武汉轨道交通16号线小军山地铁站到春笋智慧青年城站、春笋智慧生态城到“池中间”之间的短途通勤接驳。

发车时间

‘春笋号’一共有15辆，一天运营90班次，大多数车都是在早上8时和晚上6时这两个高峰时间，其他的时间段1个小时1班。今年春节仍会24小时无休运营。

市民到固定的站点，扫描出示健康码就可上车免费体验。

目前，试乘是市民需要去到现场站点预约。同时，东风悦享正在研发乘车小程序，以后就可以在小程序上预约好再过来乘车。

“春笋号”靠雷达和摄像头认路

“春笋号”是如何认路的?东风悦享交付部署总监王鑫告诉记者，每一辆车上都安装了6颗激光雷达、7颗摄像头、16颗超声波雷达和5颗毫米波雷达。“摄像头和激光雷达是主要的感知单元，能起到相互协调的作用。比如摄像头很受光照的影响，晚上的感知能力就不如白天，但激光雷达夜间几乎不受影响。”

东风悦享首席技术官曹恺介绍，无人驾驶巴士不仅拥有360度无盲区感知能力，还具备传感器、计算平台等模块的全冗余设计，可以识别车辆周围障碍物是什么、速度有多快，还同时具备车道线检测、车辆行人检测、道路边界检测功能，保证车辆安全行驶。“目前，无人驾驶巴士实现了公开道路L4级别自动驾驶能力，可灵活应对各类城市复杂交通场景。”